Зачатки первых систем ушу возникли еще до становления китайской государственности, но до III-IVвв. видимо не существовало ушу в полном объеме — была лишь подготовка воинов, «воинское ремесло», которое первоначально имело вид танцевально-боевых упражнений, а позже приобрело статус военизированной учебной дисциплины в специальных учебных заведениях.
К концу II века вся индивидуальная подготовка воинов была объединена под названием уи. Этот термин сохранялся на протяжении многих столетий, и впоследствии стал синонимом к ушу. В уи вошли цзюэди (борьба), шоубо (рукопашный бой), техники работы с оружием. Комплексы имитировали бой голыми руами, бой с оружием, защиту от вооруженного нападения. Обучение базировалось на комплексах формальных упражнений — таолу — которые выполнялись как индивидуально, так и с партнерами.

«Внешние» стили (Вайцзя) ассоциируются со светлым мужским началом Ян, а «внутренние» стили (Нейцзя) – с темным женственным Инь. Согласно этой же теории, каждое качество, достигая своего предельного состояния, зарождает противоположное. Так, через «мягкость» «внутренних» стилей достигают огромной силы и динамичности, а через «жесткие» методы «внешних» стилей приходят к «мягкости». Кроме того, каждая школа Ушу строится на определенном соотношении твердого и мягкого, явного и скрытого, активного и пассивного.

Цюань-фа (буквально «кулачные методы») или Цюань-шу (буквально «кулачное искусство») — один из разделов у-шу, иногда это слово используется как синоним всего у-шу. Что любопытно, те же самые иероглифы используются в слове кэмпо, являющемся японским прочтением названия цюань-фа, использующимся в сочетании кэмпо-каратэ для названия звериных стилей окинавского каратэ, происходящих от ушу.
Кроме того слово кэмпо стало синонимом любых боевых искусств или единоборств мира.

Наверняка каждый любитель боевых искусств слышал о знаменитом Шаолиньском монастыре и мечтал там побывать. Монастырь был основан в 495 г. по приказу императора Сяовэня из династии Северная Вэй (386–534 гг.), который приказал построить буддистский монастырь специально для знаменитого монаха Бодидхармы, который пришел из Шри-Ланки в Китай для того, чтобы обучить основам буддизма местных последователей этой религии.

Жизнь в первобытную эпоху — это жизнь на грани смерти. Человек как ветвь биологической эволюции, с его относительно невысокой природной приспособляемостью, столкнулся с грозными реалиями борьбы за существование и долгое время находился на грани вымирания. И если представить себе человека каменного века в свободном и открытом соревновании со стихией флоры и фауны раннего неолита, то его будущая великая история виделась очень проблематичной. На этой стадии развития спасение индивида не могло быть обеспечено только первобытным коллективизмом, примитивными орудиями труда. Первопричина — сознание как продукт материи, обязанное несоответствию между относительно несовершенным телом и гипертрофированным мозгом.

Первые сведения о самурайской борьбе джиу-джитсу (такое название она получила в Европе, по-японски — дзю-дзюцу) в страны Старого и Нового Света стали проникать после 1868 года, когда в Японии произошла незавершенная буржуазно-демократическая революция Мэйдзи — упразднившая большинство сословных феодально-клановых привилегий самурайства. Многие состоятельные японские фамилии родовых кланов (а именно они являлись хранителями традиций дзю-дзюцу) иммигрировали в Европу и США, с ними эмигрировало и самурайское искусство борьбы, вызвав повышенный интерес спецслужб европейских государств: Германии, Франции, Италии, Австрии, Бельгии, Голландии, Швейцарии и др. Не осталась в стороне и Россия. Сильные мастера джиу-джитсу были в генштабе русской армии, в армейской разведке и в третьем департаменте полиции. Но эти знания являлись достоянием очень узкого круга лиц.

Новый этап знакомства и начала триумфального шествия восточных боевых искусств по странам и континентам приходится на период после окончания Второй мировой войны, когда основной контингент американских оккупационных войск, расквартированных в Японии, начал поэтапно возвращаться на |юдину — 1947–1949 гг. К этому времени отдельные военнослужащие успели овладеть основами дзю-до и карате-до, позанимавшись под руководством квалифицированных инструкторов и, возвращаясь, увозили домой первые сведения об этих единоборствах.

В Советском Союзе, в 60-е годы, под патронажем Спорткомитета СССР получила распространение спортивная модификация борьбы дзю-до, с 1964 года включенная в программу Олимпийских игр у мужчин и с 1992 года для женщин. Спортсмены СССР достаточно быстро заняли высокое положение в новом виде единоборств, чему способствовало ведущее положение в мире советской спортивной науки, широкое распространение в стране борьбы самбо и славные традиции подготовки и выступлений на всех уровнях борцов вольного и классического стилей.

Восточные боевые искусства — явление многоликое, самобытное, сложное и уникальное. Представляют собой практически необозримый пласт многовековой, специфической, своеобразной культурной традиции и древней мудрости, зародившейся и развивавшейся в недрах великих и могучих цивилизаций Индии, Китая, Японии, Кореи, Вьетнама, Бирмы, Лаоса, Таиланда, Малайзии и ряда других стран. Но наибольший вклад в развитие, совершенствование и доведение до уровня искусства, несомненно, принадлежит Китаю, Японии и Корее — самым в настоящее время динамично развивающимся странам этого района земного шара, которым во второй половине XX века историей суждено было сыграть роль активного пропагандиста, распространителя и международного спонсора традиционных воинских искусств Востока.

В современном мире воинские искусства Востока до настоящего времени нызывают немало жарких споров, дискуссий, разноречивых суждений, взаимоисключающих точек зрения. Это касается в той или иной мере видов, стилей, техники национальных школ, тактики, методики обучения, правил соревнований, места в жизни и в системе физического воспитания и т. д., а также многих сфер истории, науки, культуры и искусства, с которыми соприкасаются, взаимодействуют и контактируют боевые единоборства.